2D 로봇공학에서 2 세그먼트 팔. 첫 번째 세그먼트는 방향 \vec u_1 = (cos 30°, sin 30°) * 50 cm. 두 번째는 방향 . 최종 위치는2D 로봇공학에서 2 세그먼트 팔. 첫 번째 세그먼트는 방향 \vec u_1 = (cos 30°, sin 30°) * 50 cm. 두 번째는 방향 . 최종 위치는

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