평면에서의 회전: {{ costheta, -sintheta }, {sintheta, costheta }} * {{ x }, {y }} 는 를 만큼 회전시킨다평면에서의 회전: {{ costheta, -sintheta }, {sintheta, costheta }} * {{ x }, {y }} 는 를 만큼 회전시킨다

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