경사면에서 중력 \vec g = (0, -mg) 를 경사면 방향 (costheta, -sintheta) 로 사영. 면에 평행한 성분 =경사면에서 중력 \vec g = (0, -mg) 를 경사면 방향 (costheta, -sintheta) 로 사영. 면에 평행한 성분 =

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