逆運動学：2 つのセグメント \ell_1 = 30 cm、 \ell_2 = 25 cm のロボットアームが距離 r = 40 cm の点に到達する。セグメント間の角は？逆運動学：2 つのセグメント \ell_1 = 30 cm、 \ell_2 = 25 cm のロボットアームが距離 r = 40 cm の点に到達する。セグメント間の角は？

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