机器人从 (0, 0) 沿方向 (3, 4) 直线运动。障碍物在 (8, 1) ，半径2。轨迹是否经过障碍物？机器人从 (0, 0) 沿方向 (3, 4) 直线运动。障碍物在 (8, 1) ，半径2。轨迹是否经过障碍物？

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