在 2D 机器人中，2段机械臂。第1段沿 \vec u_1 = (cos 30°, sin 30°) * 50 cm 方向。第2段沿 方向。终点位置 。在 2D 机器人中，2段机械臂。第1段沿 \vec u_1 = (cos 30°, sin 30°) * 50 cm 方向。第2段沿 方向。终点位置 。

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