在控制中，系统 \mathbf x_(k+1) = A\mathbf x_k + B\mathbf u_k 。3 步后，用 表示 。在控制中，系统 \mathbf x_(k+1) = A\mathbf x_k + B\mathbf u_k 。3 步后，用 表示 。

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