一个半球形水箱，半径 R = 2 m（直径朝上），装有水到 h = 1 m的深度。计算水的体积（单位：m³）。一个半球形水箱，半径 R = 2 m（直径朝上），装有水到 h = 1 m的深度。计算水的体积（单位：m³）。

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